Od początków narodzin okrętów podwodnych zaczęto myśleć nad sposobami ich wykrycia i zniszczenia. Rozwój broni ZOP (Zwalczanie Okrętów Podwodnych) postępował wraz z rozwojem broni podwodnej. Siły ZOP zaczęły się kształtować szczególnie podczas II wojny światowej w walce przeciwko niemieckim U-Botom.